Die Stadt Rajec liegt im Tal von Rajčanka im Kessel Žilinská kotlina. Schon im Jahr 1193 wurde űber die Stadt gesprochen. Im Mittelalter gab es Märkte.
Viele touristische Sehenswűrdigkeiten kann die Stadt Rajec anbieten. Das Rathaus (Renaissance) aus dem 16.Jahrhudert, die Kirche (Gotik) aus dem 14.Jahrhundert, die Pfarre aus dem Jahr 1657.
Im Sommer ist die Stadt Rajec dank unweitem thermalem Schwimmbad ausgesucht. Das Schwimmbad ist ziemlich groß (5 Schwimmbecken mit dem erwärmten Wasser und das Planschbecken fűr die Kinder). Das Areal bietet ein Volleyballplatz, Minigolf und ein Tennisplatz.